碼垛機器人的常見故障問題
發(fā)布時間：
2022-12-29
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碼垛機器人的出現(xiàn)是隨著機器人高科技的發(fā)展而演變，能模仿人的手和手臂的某些動作功能，是一種按固定程序用于抓取和搬運物體或操作工具的自動操作裝置，碼垛搬運是一項非常辛苦的工作，人的體力不支往往會影響生產(chǎn)計劃，為了保證企業(yè)高效生產(chǎn)的需要，碼垛機器人應(yīng)運而生。
碼垛機器人夾釘動作慢或者夾釘行程不足是怎么回事?可以檢查螺栓是否松動，以及觸發(fā)器的前扣或內(nèi)板是否磨損，可以擰緊螺栓，注意前扣軸的正確位置，可以更換扳機的前扣或內(nèi)板，以上動作完成后，測試其功能，如果行程太短，向上微調(diào)前扣軸，如果動作慢，向下微調(diào)前扣軸。
碼垛機器人排氣口漏氣怎么處理?用戶可以檢查是開關(guān)閥環(huán)，還是開關(guān)座環(huán)損壞，還是活塞環(huán)損壞，如果損壞，需要更換環(huán)。
活塞桿漏氣怎么辦?這主要是因為碼垛機器人主體的底環(huán)損壞，需要更換環(huán)。
碼垛機器人常見故障的解決方法
隨著科技的發(fā)展，智能機器人的應(yīng)用已經(jīng)深入到各行各業(yè)，碼垛機器人在化工、建筑倉儲、材料等領(lǐng)域的應(yīng)用更加廣泛，碼垛機器人出現(xiàn)故障該怎么辦?
1.扳機漏氣：開關(guān)閥環(huán)或開關(guān)座環(huán)損壞，更換損壞的零件。
2.碼垛機器人夾釘動作過慢或夾釘行程不足：螺栓松動，扳機前扣或內(nèi)板磨損，此時，可以擰緊螺栓，并注意前扣軸的正確位置，也可以更換扳機的前扣或內(nèi)板。
3.排氣口漏氣：開關(guān)閥環(huán)或開關(guān)座環(huán)損壞或活塞環(huán)損壞，更換開關(guān)閥環(huán)或開關(guān)座環(huán)。
4.活塞桿漏氣：碼垛機器人主體底環(huán)損壞，此時，應(yīng)更換底環(huán)。
5.氣缸移動后，磁環(huán)開關(guān)上沒有信號：磁環(huán)開關(guān)位置不對，移動磁環(huán)開關(guān)，使其指示燈亮起，然后固定磁環(huán)開關(guān)，活塞桿沒有完全伸出或縮回到位，因此可以調(diào)節(jié)氣缸墊來完全伸出或縮回活塞桿。
碼垛機器人
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