噴涂機(jī)器人的保養(yǎng)方法
發(fā)布時(shí)間：
2023-01-31
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噴涂機(jī)器人采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動空間，在運(yùn)行的時(shí)間并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動，其腕部一般有2～3個(gè)自由度，靈活運(yùn)動也是很不錯。而且采用柔性手腕，既可向各個(gè)方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴涂機(jī)器人在檢查的時(shí)候需要注意各軸電纜，動力電纜與通訊電纜，并且還需要看其他各軸運(yùn)動狀況。還要檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。噴涂機(jī)器人機(jī)器人零位;噴涂機(jī)器人機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車。
另外，大家在保養(yǎng)噴涂機(jī)器人的時(shí)候還需要注意檢查各軸加潤滑油;各軸限位擋塊;斷掉控制柜的所有供電電源。主機(jī)板、存儲板、計(jì)算板、以及驅(qū)動板;噴涂機(jī)器人控制柜里無雜物、灰塵等，查看密封性。在保養(yǎng)的時(shí)候不可忽視的還有程序存儲電池;并且優(yōu)化機(jī)器人控制柜硬盤空間，在操作的時(shí)候也一定要確保運(yùn)轉(zhuǎn)空間正常等并理解―安全手冊中的安全準(zhǔn)則，對噴涂機(jī)器人開展任何維護(hù)工作。必須由經(jīng)過適當(dāng)培訓(xùn)的熟練工承擔(dān)作業(yè)任務(wù)。在用的時(shí)候若未閱讀并理解安全手冊中的安全準(zhǔn)則，不得對噴涂機(jī)器人開展任何維護(hù)工作，必須由經(jīng)過適當(dāng)培訓(xùn)的熟練技術(shù)工來承擔(dān)作業(yè)任務(wù)。
噴涂機(jī)器人
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