碼垛機(jī)器人特點(diǎn)、工作原理及應(yīng)用
發(fā)布時(shí)間：
2021-12-30
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碼垛機(jī)器人為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率，是機(jī)械和計(jì)算機(jī)程序有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物。碼垛機(jī)器人廣泛應(yīng)用于碼垛行業(yè)，大大節(jié)省了人力和空間。碼垛機(jī)器人靈活、準(zhǔn)確、快速、高效、穩(wěn)定、效率高。碼垛機(jī)器人系統(tǒng)采用專利坐標(biāo)機(jī)器人，占用空間靈活緊湊，在小區(qū)域內(nèi)建設(shè)節(jié)能全自動(dòng)砌塊成型機(jī)生產(chǎn)線的想法已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)。
隨著我國科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展和經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展，碼垛機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電弧焊、涂膠、碼垛、點(diǎn)焊、搬運(yùn)、噴涂、測量等行業(yè)。原因有很多，包括工廠環(huán)境、包裝的種類和客戶需求，這些都讓碼垛成為包裝工廠的硬骨頭。為了克服這些困難，碼垛機(jī)器人的各個(gè)方面都在發(fā)展和改進(jìn)，包括機(jī)械手和操作它的軟件。市場對(duì)靈活性的需求越來越大，這種趨勢影響了包裝的很多方面，包括生產(chǎn)線的后段。零售客戶，尤其是像沃爾瑪這樣有影響力的大型超市，往往需要定制一些隨機(jī)的托盤，但他們須定制每一個(gè)托盤，托盤的形式只是偶爾重復(fù)。此外，這種隨機(jī)托盤的有效生產(chǎn)是困難的。以上種種原因，促使碼垛機(jī)器人的廣泛應(yīng)用。
碼垛機(jī)器人工作原理：平板上的一層工件，滿足托盤的要求。平板和工件向前移動(dòng)，直到托盤的垂直面。上擋桿下降，其他三個(gè)定位擋桿開始夾緊，此時(shí)平板復(fù)位。每個(gè)工件下降到托盤平面，托盤平面距離平板底部10毫米，托盤下降一個(gè)工件高度。重復(fù)上述步驟，直到托盤堆疊符合設(shè)定要求。碼垛機(jī)器人配備了專門定制的多功能抓手，無論包裝箱的大小或重量如何，機(jī)器人都可以使用真空吸盤牢牢抓住并轉(zhuǎn)移包裝箱。
碼垛機(jī)器人特點(diǎn)：1、零件少、結(jié)構(gòu)簡單。因此備件性能可靠、故障率低、維護(hù)簡單、所需備件少。2、占地面積小?？梢粤舫龈蟮膫}庫面積，有利于客戶車間的生產(chǎn)線布局。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹小的空間內(nèi)，可以有效使用。3、適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶產(chǎn)品托盤的形狀、體積、尺寸、外形尺寸發(fā)生變化時(shí)，只需在觸摸屏上稍加修改，就不會(huì)影響客戶的正常生產(chǎn)。然而更換機(jī)械堆垛機(jī)相當(dāng)麻煩，甚至是不可能的。4、低能耗。通常碼垛機(jī)器人的功率約為5KW，機(jī)械堆垛機(jī)的功率約為26KW，大大降低了客戶的運(yùn)營成本。5、操作非常簡單，所有控制都可以在控制柜屏幕上操作。6、只需定位起點(diǎn)和落點(diǎn)，教學(xué)方法簡單易懂。
碼垛機(jī)器人
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