碼垛機(jī)器人的選擇要點(diǎn)
發(fā)布時(shí)間：
2022-01-11
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碼垛機(jī)器人系統(tǒng)采用專(zhuān)利坐標(biāo)機(jī)器人，占用空間靈活緊湊。在小區(qū)域內(nèi)建設(shè)高效節(jié)能全自動(dòng)砌塊成型機(jī)生產(chǎn)線的想法已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于碼垛、涂膠、點(diǎn)焊、電弧焊、噴涂、搬運(yùn)、測(cè)量等行業(yè)。
碼垛機(jī)器人又稱(chēng)高級(jí)碼垛機(jī)或碼垛機(jī)械手，可根據(jù)包裝材料的不同，對(duì)粉末、顆粒、大顆粒、片劑、煤球等進(jìn)行碼垛。碼垛機(jī)器人可以降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，有效改善田間工作環(huán)境。碼垛機(jī)器人廣泛應(yīng)用于電力、煤炭、石化、化工、化肥、糧食、飼料、水泥、冶金、環(huán)保、建材、醫(yī)藥、港口、生物工程等行業(yè)的粉狀、顆粒狀物料的定量包裝和罐裝。
那么，碼垛機(jī)器人如何選擇呢?
載荷：載荷是指碼垛機(jī)器人工作時(shí)所能承受的載荷。如果需要將零件從一臺(tái)機(jī)器移動(dòng)到另一臺(tái)機(jī)器，則需要計(jì)算零件的重量和負(fù)載中機(jī)器人夾爪的重量。
自由度(軸數(shù)):機(jī)器人軸數(shù)決定其自由度。如果只進(jìn)行一些簡(jiǎn)單的應(yīng)用，四軸機(jī)器人就可以了。如果機(jī)器人需要在狹小的空間工作，機(jī)械手需要扭轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，6軸或7軸機(jī)器人是更好的選擇。軸數(shù)量的選擇通常取決于具體應(yīng)用。
運(yùn)動(dòng)范圍：垂直運(yùn)動(dòng)范圍是指碼垛機(jī)器人手腕所能達(dá)到的低點(diǎn)(通常低于機(jī)器人底座)到高點(diǎn)之間的范圍。水平運(yùn)動(dòng)范圍是指機(jī)器人手腕水平能到達(dá)的遠(yuǎn)點(diǎn)與機(jī)器人底座中心線之間的距離，還需要參考運(yùn)動(dòng)范圍(以度表示)。這些不同規(guī)格的機(jī)器人差別很大，對(duì)于一些特定的應(yīng)用有局限性。
此外，為了保證用戶(hù)對(duì)碼垛機(jī)器人的準(zhǔn)確選擇，用戶(hù)需要與制造商進(jìn)行良好的溝通，并提供準(zhǔn)確的參數(shù)和操作條件。應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：
1.包裝材料名稱(chēng)、理化特性、形狀、包裝密度、含水量、包裝角度、腐蝕性、pH值等。
2.包裝材料的產(chǎn)量和所需的包裝速度。
3.包裝規(guī)格和包裝精度。
4.車(chē)間環(huán)境，是否有易燃易爆氣體，是否多塵潮濕。
5.材料包裝袋的具體尺寸。
6.設(shè)備的安裝空間大小。
碼垛機(jī)器人
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