碼垛機(jī)器人的六大優(yōu)勢(shì)
發(fā)布時(shí)間：
2022-01-23
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近年來(lái)，隨著企業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化程度的提高和勞動(dòng)力成本的增加，企業(yè)對(duì)生產(chǎn)線、包裝碼垛生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度也越來(lái)越高，碼垛機(jī)器人在該領(lǐng)域的應(yīng)用也逐漸擴(kuò)大。碼垛機(jī)器人是典型的機(jī)電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品，碼垛機(jī)器人的應(yīng)用不僅可以提高生產(chǎn)效率，降低人力資源成本，還可以改善工人的工作條件，其應(yīng)用的數(shù)量和質(zhì)量表明了該企業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的先進(jìn)水平。下面一起了解下碼垛機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)。
碼垛機(jī)器人是一種可以模仿人進(jìn)行操作、自動(dòng)控制、重復(fù)程序、在三維空間進(jìn)行各種規(guī)定作業(yè)的機(jī)電一體化生產(chǎn)設(shè)備。主要由機(jī)械主體、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、臂機(jī)構(gòu)、末端執(zhí)行器、末端執(zhí)行器姿態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及檢測(cè)機(jī)構(gòu)等組成，根據(jù)材料包裝、堆疊順序、級(jí)數(shù)要求等進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，實(shí)現(xiàn)材料包裝不同的碼垛工作。
碼垛機(jī)器人的主要技術(shù)特點(diǎn)：
碼垛機(jī)器人具有4個(gè)自由度，各自手臂的2個(gè)關(guān)節(jié)沿著垂直軸、水平軸進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，機(jī)械主體和機(jī)械手圍繞各自的旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
機(jī)械臂采用平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，經(jīng)由帶輪、同步帶、滾珠絲杠、線性導(dǎo)軌由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，采用末端執(zhí)行器的姿勢(shì)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使末端執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)垂直、水平軸無(wú)聯(lián)軸器的直線運(yùn)動(dòng)。
機(jī)械主體用于搭載臂機(jī)構(gòu)及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)械主體安裝在交叉滾子軸承上，由伺服電機(jī)由精密擺線減速器驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)碼垛機(jī)器人在水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)作業(yè)。
機(jī)械手動(dòng)作靈活，根據(jù)不同材料的包裝形式，可以采用不同的把手。
碼垛機(jī)器人的效率每小時(shí)可達(dá)1000袋左右，二手可達(dá)1200袋，性能穩(wěn)定，故障率低，可連續(xù)工作，提高工作效率增加產(chǎn)量，省去很多人手，降低人工費(fèi)。隨著大量全自動(dòng)化碼垛生產(chǎn)線的興起，該碼垛系統(tǒng)將具有更廣泛的市場(chǎng)前景和發(fā)展。
使用碼垛機(jī)器人不僅可以提高包裝的工作效率，而且通過(guò)簡(jiǎn)單的操作方法、方便的后期維護(hù)，提高了企業(yè)的業(yè)務(wù)效率，降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本和人力成本的投入。正因?yàn)橛羞@些優(yōu)點(diǎn)，工業(yè)機(jī)器人被越來(lái)越多的企業(yè)應(yīng)用，不斷為企業(yè)創(chuàng)造價(jià)值。
碼垛機(jī)器人
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