你知道焊接機(jī)器人嗎?
發(fā)布時(shí)間:
2022-02-17
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什么是焊接機(jī)器人?簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)用于焊接作業(yè)的機(jī)器人成為焊接機(jī)器人。焊接機(jī)器人在高質(zhì)量、高效率的焊接生產(chǎn)中,發(fā)揮了極其重要的作用。隨著先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展,實(shí)現(xiàn)焊接產(chǎn)品制造的自動(dòng)化、柔性化與智能化已經(jīng)成為必然趨勢(shì),采用帶有焊縫跟蹤的機(jī)器人焊接已經(jīng)成為焊接技術(shù)智能化的主要標(biāo)志。
焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。它按照其功能可分為電焊、電弧焊、激光焊。焊接機(jī)器人具有生產(chǎn)效率高、穩(wěn)定、靈活度高等特點(diǎn),在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域表現(xiàn)尤為突出。它主要由手腕(進(jìn)行各種焊接工作的主要部位)、臂 部(手腕和機(jī)身的重要連接部位,臂 部長(zhǎng)度可以靈活調(diào)整以應(yīng)對(duì)不同的操作空間)、機(jī)座(具有支撐作用,保證機(jī)器人工作的穩(wěn)定性)所構(gòu)成。目前,焊接機(jī)器人廣泛應(yīng)用于汽車(chē)及汽車(chē)零部件制造業(yè)、機(jī)械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)制造業(yè)等。
焊接機(jī)器人與人工相比具有工作狀態(tài)穩(wěn)定、工作效率高、工作環(huán)境要求較低等優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)然,焊接機(jī)器人也有一些缺點(diǎn),焊接機(jī)器人在運(yùn)行前,若焊接參數(shù)選擇不當(dāng),焊件可能會(huì)出現(xiàn)缺陷,造成焊件廢品率增加。另外,投資較大,回收周期較長(zhǎng)。
焊接機(jī)器人
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