焊接機器人的結構組成及工作原理
發(fā)布時間：
2022-02-23
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焊接機器人是高度自動化的焊接設備。用機器人代替人工焊接是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢，是提高焊接質(zhì)量、降低成本、改善作業(yè)環(huán)境的重要手段。焊接作為現(xiàn)代制造技術發(fā)展的重要標志，已經(jīng)被國內(nèi)很多工廠所接受，越來越多的企業(yè)選擇焊接機器人作為技術改造方案。
使用機器人進行焊接，只有一個機器人是不夠的，還必須配備外圍設備。傳統(tǒng)的弧焊機器人切換器由五個部分組成。
1.機器人本體一般是由伺服電機驅動的六軸關節(jié)機械手，由驅動器、傳動機構、機械臂、關節(jié)和內(nèi)部傳感器等組成。它的任務是保證機械手末端(焊槍)所需的位置、姿態(tài)和軌跡。
2.機器人控制柜是機器人切換器的神經(jīng)，包括計算機硬件、軟件和一些專用電路，負責處理機器人運行過程中的所有信息和控制機器人的所有動作。
3.焊接電源切換器，包括焊接電源、專用焊槍等。
4.焊接傳感器和開關安全保護設施。
5.焊接夾具。
對于小批量、多品種、大體積或大質(zhì)量的產(chǎn)品，可根據(jù)工件焊縫的空間分布，采用簡易的焊接機器人操作工位或機器人操作工位結合焊接變位機和機器人。以適應“多品種、小批量”的柔性生產(chǎn)。對于尺寸小、運輸方便、批量大、規(guī)格多樣的產(chǎn)品，將焊接工藝進行細分，采用機器人與焊機相結合的生產(chǎn)線、模塊化焊接夾具和快速換模工藝，實現(xiàn)低投入、高效率的低成本自動化目標。
焊接機器人
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