焊接機(jī)器人及我國的應(yīng)用狀況
發(fā)布時間：
2022-04-25
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焊接機(jī)器人之所以能占據(jù)工業(yè)機(jī)器人總數(shù)的40%以上，與焊接這一特殊行業(yè)有關(guān)。焊接作為工業(yè)“裁縫”，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段。同時，焊接的工作環(huán)境十分惡劣，由于焊接煙塵、弧光和金屬飛濺的存在，焊接質(zhì)量對產(chǎn)品質(zhì)量有決定性的影響。綜上所述，使用焊接機(jī)器人有以下主要意義：
(1)保證其均勻性,穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量。焊接電流、電壓、焊接速度和焊接伸長率等焊接參數(shù)，對焊接結(jié)果起決定性作用。焊縫質(zhì)量受人為因素影響較小，使用機(jī)器人焊接時，每條焊縫的焊接參數(shù)恒定，降低了對工人操作技能的要求，因此焊接質(zhì)量穩(wěn)定。但是，在手工焊接中，焊接速度、干伸長等都是可變的，因此很難實現(xiàn)質(zhì)量均勻性。
(2)改善工人的工作條件。機(jī)器人焊接工只用于裝卸工件，遠(yuǎn)離焊接電弧、煙霧和飛濺等。對于點焊，工人不再攜帶笨重的手工焊鉗，將工人從繁重的體力勞動中解放出來。
(3)提高勞動生產(chǎn)率。機(jī)器人可以24小時不間斷生產(chǎn)，不會疲勞。此外，隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用，機(jī)器人焊接的效率提高更加明顯。
(4)產(chǎn)品周期清晰，產(chǎn)品產(chǎn)量易于控制。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，所以生產(chǎn)計劃非常明確。
(5)可以縮短產(chǎn)品改造和更新?lián)Q代的周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。可以實現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化。機(jī)器人和專機(jī)最大的區(qū)別在于，通過修改程序可以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。
國內(nèi)機(jī)器人廠商處于起步階段，需要政府政策和資金的支持。焊接機(jī)器人是機(jī)電一體化的高科技產(chǎn)品。企業(yè)僅僅依靠自身能力是不夠的，部門需要對機(jī)器人制造商和使用國產(chǎn)機(jī)器人系統(tǒng)的企業(yè)給予一定的政策和資金支持，以加速國產(chǎn)機(jī)器人在中國的發(fā)展。
焊接機(jī)器人
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