焊接機器人將是未來重工業(yè)的底層
發(fā)布時間：
2022-05-01
來源：
作者：
焊接機器人技術(shù)是工業(yè)機器人技術(shù)在焊接領(lǐng)域的應(yīng)用，它可以根據(jù)不同的場合重新編程，并可以根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序同時控制焊接端的移動和焊接過程。其應(yīng)用旨在提高焊接生產(chǎn)率，降低成本，提高質(zhì)量穩(wěn)定性。
焊接機器人的幾個趨勢和技術(shù)：1、機器人的性價比：機器人的性能在不斷提升，而單機的價格在不斷降低。由于大規(guī)模集成電路的應(yīng)用和微電子技術(shù)的飛速發(fā)展，機器人系統(tǒng)的可靠性有了很大的提高。2、多智能體控制技術(shù)：這是目前機器人研究的一個新領(lǐng)域。我們主要研究多智能體的群體結(jié)構(gòu)，它們之間的通信和協(xié)商機制，建模和規(guī)劃，感知和學(xué)習(xí)方法，群體行為控制等。3、虛擬機器人技術(shù)：虛擬現(xiàn)實技術(shù)在機器人中的作用已經(jīng)從模擬和預(yù)覽發(fā)展到過程控制，比如讓遠程機器人操作者感覺自己是在遠程工作環(huán)境中操作機器人?；诙鄠鞲衅?、多媒體、虛擬現(xiàn)實和臨場感技術(shù)，實現(xiàn)了機器人的虛擬遙操作和人機交互。
焊接機器人系統(tǒng)集成的發(fā)展趨勢是高能、自動化、柔性化和智能化，他們正在經(jīng)歷智能柔性機器人工作站、單機器人示教再生多感應(yīng)或多機器人工作組甚至全廠生產(chǎn)線的發(fā)展。在機器人焊接過程中，為了保證焊接過程的穩(wěn)定性和質(zhì)量，有必要對過程進行控制。機器人操控接觸到多少參數(shù)，物理參數(shù)等等。
為了測量這些參數(shù)，不僅需要大量的傳感器，而且需要多種傳感器。從意圖的角度來看，傳感器可以分為兩類：用于測量焊接機器人本身狀態(tài)的內(nèi)部傳感器和安裝在機器人上用于某種操作(如焊縫主動跟蹤)的外部傳感器。內(nèi)部傳感器包括：方位和視點傳感器、速度和角速度傳感器、加速度傳感器等;外部傳感器包括：視覺傳感器、力傳感器、觸覺傳感器、接近傳感器等。
隨著技術(shù)的發(fā)展，人們對焊接質(zhì)量的要求越來越高。自動化生產(chǎn)需要提高產(chǎn)品一致性和質(zhì)量，減少人力，更適合大批量生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。當(dāng)然，焊接機器人的優(yōu)勢遠不止于此。隨著焊接自動化技術(shù)的不斷發(fā)展，焊接機器人取代人工操作將會越來越明顯，這也是未來的發(fā)展趨勢。使用焊接機器人完成焊接工作，可以大大提高產(chǎn)品質(zhì)量和企業(yè)形象，并在一定程度上降低人力成本。對于企業(yè)來說，選擇焊接機器人代替人工無疑是正確的選擇。
焊接機器人
相關(guān)資訊
暫無數(shù)據(jù)
一家專業(yè)從事川崎機器人、碼垛機器人、搬運機器人、焊接機器人、噴涂機器人、工業(yè)機器人系統(tǒng)集成、非標自動化設(shè)備及整線設(shè)計制造、機器人本體研制和銷售、控制器研發(fā)、工業(yè)數(shù)據(jù)采集及提供整廠智能制造服務(wù)的企業(yè)。
聯(lián)系方式
查看手機版
