碼垛機(jī)器人技術(shù)參數(shù)及性能簡述
發(fā)布時間：
2022-06-22
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碼垛機(jī)器人由三個基本部分組成：主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。主體是支架和執(zhí)行機(jī)制，包括手臂、手腕和手，大多數(shù)手臂虛擬機(jī)器人有3-6個運(yùn)動自由度，其中手腕通常有1-3個運(yùn)動自由度。驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機(jī)構(gòu)，以便致動器產(chǎn)生適當(dāng)?shù)倪\(yùn)動，控制系統(tǒng)根據(jù)輸入的程序向驅(qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)送和控制命令信號。機(jī)器人根據(jù)手臂的運(yùn)動形態(tài)分為四種，直角坐標(biāo)型手臂可以沿著三個直角坐標(biāo)移動。圓柱坐標(biāo)型手臂可以上升、旋轉(zhuǎn)和拉伸動作，球坐標(biāo)手臂可以旋轉(zhuǎn)、俯仰和拉伸，關(guān)節(jié)型手臂有多個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。
碼垛機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
碼垛容量：800-1200百/小時
碼垛層數(shù)：1-12層
空氣源：0.4-0.6Mpa
電源：380伏交流電50赫茲10%
碼垛直徑：4.8-6.4米
碼垛機(jī)器人性能特點：
1.能實現(xiàn)高精度工作，快速碼垛，碼垛工作。
2.靈活的布局允許同時堆積多條生產(chǎn)線。
3.通過系統(tǒng)自動化、完善的安全聯(lián)動機(jī)制，可以保護(hù)設(shè)備和運(yùn)營商。
4.操作維護(hù)簡單，自重是保證加速度和高效率的工作。
5.占地面積小，操作范圍大，安全性能好。
6.因為具有獨(dú)立連桿機(jī)構(gòu)，使用直線輸送機(jī)軌跡，所以非常穩(wěn)定，傳動效率也很高。
7.直線型導(dǎo)軌、輸送機(jī)也是皮帶形狀的標(biāo)準(zhǔn)件，更換起來很方便。
8.碼垛機(jī)器人有很多不同規(guī)格的產(chǎn)品，從白天到高速，品種多，選擇范圍廣。
9.大多數(shù)部件都在地板上，手臂靈活，功耗慢，能效高，環(huán)保。高速操作環(huán)境、高可靠性
10.碼垛機(jī)器人種類繁多，可以在多種環(huán)境下工作，適用范圍很廣。
碼垛機(jī)器人主要用于箱包、桶、瓶等材料的碼垛和搬運(yùn)，廣泛用于飲料、礦泉水、面粉、化肥和水泥生產(chǎn)。適合生產(chǎn)需求大、產(chǎn)品質(zhì)量產(chǎn)量要求比較高的企業(yè)(如化工、飼料、食品、化肥、糧食加工等)。可用于各種袋子(編織袋、紙袋、包裝袋等)包裝的化肥、飼料、水泥、面粉、石膏粉等，也可用于紙箱包裝、瓶子、建材板材。
碼垛機(jī)器人
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