碼垛機(jī)器人進(jìn)行分類和調(diào)試注意事項
發(fā)布時間：
2022-08-11
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碼垛機(jī)器人是機(jī)械和計算機(jī)程序相結(jié)合的產(chǎn)物，為現(xiàn)代化生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率，廣泛應(yīng)用于碼垛行業(yè)，碼垛機(jī)器人大大節(jié)省人力和空間，碼垛機(jī)器人靈活、快速、穩(wěn)定、高效，其目的是輔助或替代人類的重復(fù)性工作，如生產(chǎn)、建筑等。
根據(jù)堆疊要求劃分：
單層碼垛機(jī)器人
單層碼垛機(jī)器人比較基礎(chǔ)，主要靠傳送帶輸送物料，當(dāng)?shù)竭_(dá)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)時，可以按照指定的方向進(jìn)行調(diào)整，準(zhǔn)備完成后，可以進(jìn)入層輸送機(jī)構(gòu)，只要產(chǎn)品在這個地方按照設(shè)定的排列順序緊密排列，那么排列好的產(chǎn)品就被輸送輥轉(zhuǎn)移到下一個工位，這樣堆垛機(jī)器人的堆垛作業(yè)就完成了。
多層碼垛機(jī)器人
一層對應(yīng)一定有多層，肯定比單層碼垛機(jī)器人復(fù)雜，可以看到多層碼垛機(jī)器人的托盤是在傳送帶下面還是可以左右移動，機(jī)器堆垛時，物料會整齊地排列在托盤上，然后托盤會被設(shè)定在裝載左極限位置，當(dāng)傳送帶輸送的物料被擋板阻擋時，它們排成一排，然后托盤向右移動，物料會像上述步驟一樣重新排隊，以此類推，每增加一層物料，碼垛機(jī)器人的升降臺高度就會下降一層，直到物料堆積到一定高度。
布置碼垛機(jī)器人
這種碼垛機(jī)器人把物料排成一排，然后運(yùn)輸，推板將把運(yùn)輸?shù)牟牧戏旁诩吓_上，然后向左移動，從下往上推，將三層材料疊在一起，在這個過程中，會有坡道裝置保證過程的順利完成，而骨料平臺的特殊性也有助于碼垛機(jī)器人完成碼垛，這些只是一些普通的碼垛機(jī)器人。
碼垛機(jī)器人在調(diào)試時有哪些注意事項
碼垛機(jī)器人是制造業(yè)生產(chǎn)線上不可缺少的包裝機(jī)械之一，作用是更好的堆疊產(chǎn)品，降低人工成本，但是很多用戶在購買了之后，并不知道如何調(diào)試，下面介紹下調(diào)試時的注意事項：
1.設(shè)備供氣前，拆除氣源三件套過濾器，排空并吹掃氣源管道。
2.在對碼垛機(jī)進(jìn)行調(diào)試的時候，請務(wù)必閱讀用戶手冊。
3.堆垛機(jī)運(yùn)行時，所有潤滑點(diǎn)必須提前潤滑。
4.只有在切斷電源或按下緊急停止按鈕后才能調(diào)整機(jī)器，以防發(fā)生事故。
5.接通電源后，確保電源正確。
碼垛機(jī)器人
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